3.2 Cercle de référence orienté
On considère un cercle \(C_{O,R}=\left\{ M\in\mathcal{E}_{2}/\left\Vert \overrightarrow{OM}\right\Vert =R\textrm{ o\`{u} }\lambda\in\mathbb{R}\right\} \) i.e.:
- de centre \(O\)
- de rayon \(R\)
muni d'une orientation positive prise dans le sens trigonométrique (ou direct).
Un seul degré de liberté algébrique est nécessaire pour repérer un point \(M\in C_{O,R}\).